非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-30 21:38
求教萬(wàn)能的吧友們,我用FX3U控制三菱J4伺服帶動(dòng)一個(gè)螺桿模組運(yùn)行,模組行程是1000mm的,空走時(shí)一切OK,然后推動(dòng)一個(gè)大概有30N阻力的東西運(yùn)行時(shí),隔段時(shí)間模組就一頓一頓的,運(yùn)行不順暢,然后過(guò)了一會(huì)報(bào)警"滯留脈沖過(guò)大",請(qǐng)問(wèn)怎么回事啊,很著急,大俠們救救我啊!
多多奇奇
悟性不是資本;勤奮才能收獲
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-02 11:01
調(diào)整一下V/F曲線的選擇,另外調(diào)整一下力矩參數(shù)試試
原理圖:一遍;二遍;三遍 ....
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