zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 17:14
松下A5伺服驅(qū)動器的33號腳位INH（指令脈沖禁止輸入），這個端口是什么意思，看了說明還是不明白，我每次都是直接把INH輸入ON，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會動作否則電機(jī)不動作。如果INH輸入為OFF，是否要把PR5.18設(shè)為1，即不使用此功能，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會動作？
電子手
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-29 18:16
這還不明白？你都說出來了：“我每次都是直接把INH輸入ON，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會動作否則電機(jī)不動作。如果INH輸入為OFF，是否要把PR5.18設(shè)為1，即不使用此功能，這樣上位機(jī)發(fā)指令電機(jī)才會動作”
“指令脈沖禁止輸入”就是這個意思�。。。。。�