a86116403
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 09:50

發(fā)現(xiàn)距離不夠用,我現(xiàn)在伺服一圈脈沖是10000,絲桿螺紋間距10mm,就是說(shuō)只能999999的脈沖量只有到999mm的位置,不夠用啊      減少伺服一圈脈沖量的怕精度不夠,有沒(méi)有人用過(guò)超999999這個(gè)值的
楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-24 14:02
如果中間有停頓的位置可以不要用DRVA指令,用DRVI相對(duì)定位指令就可以實(shí)現(xiàn)!