evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位,CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫?用位移指令嗎? 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢?
各位有沒有類似范例
zy123518763
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的,程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題,就用移位指令 ,轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一次,NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號,就工作。