evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個(gè)工位，CCD在第三工位檢測(cè)OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進(jìn)行排出。請(qǐng)問這個(gè)程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個(gè)工站會(huì)有信息反饋 然后在這個(gè)工站剔除掉你會(huì)吧？再移動(dòng)3個(gè)工站就做不了了？