圓盤有10個工位，CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續(xù)NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例

我們公司做過類似的案子，GLASS轉(zhuǎn)盤檢測，你這個還是一個相機我們是三個相機，而且后續(xù)的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬多步，有一個牛逼的同事用ST數(shù)組寫的步數(shù)比較少。現(xiàn)在我們基本上用運動板卡開發(fā)，上位機的計算數(shù)據(jù)處理能力比PLC強。