5-power
這個行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 15:35
用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運(yùn)行時如果執(zhí)行了報警清除，會不會對正在執(zhí)行的參數(shù)、位置有影響？因?yàn)槲椰F(xiàn)在4個伺服的報警清除都接在一個輸出上，只要一個伺服報警了，那么就要清除4個伺服的報警清除，那沒有報警的另外3個伺服會怎樣變化？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-31 11:55
那就要看你用的是什么定位系統(tǒng)了：絕對位置定位系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生報警后清除報警后用指令讀一下電機(jī)的絕對位置就可以運(yùn)行；對應(yīng)一般的定位系統(tǒng)，發(fā)生報警清除報警后執(zhí)行一次找原點(diǎn)，然后運(yùn)行就可以了。