q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 11:32
前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機構(gòu)自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機械手，一種三軸定位。機械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準一下，跑個循環(huán)嵌套，問題應(yīng)該不大