pc1111
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-02 16:47
各位大俠:
    在下有一個(gè)項(xiàng)目,要求如下:
1、PLC與伺服用三菱的;
2、4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)鎖4顆螺絲;加上其余中轉(zhuǎn)動(dòng)作,一共6個(gè)軸;
3、電機(jī)輸出的扭力大小在觸摸屏上可調(diào),且觸摸屏上要分別顯示各個(gè)電機(jī)當(dāng)前輸出的扭力大;
    
     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量?不盛感激!
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-03 08:27
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-03-02 18:53發(fā)表的  :
4個(gè)伺服鎖螺絲 用到的應(yīng)該是4路模擬量 另外2個(gè)應(yīng)該是定位的 需要2路脈沖輸出端  那也就是PLC選FX3U(自帶3軸定位) 然后選一個(gè)FX3U-4DA的擴(kuò)展模塊 估計(jì)你電控部分的硬件價(jià)格得有2W左右了
扭力可調(diào)用模擬量模塊調(diào)整模擬量的大小自然就可以調(diào)節(jié)扭力了 至于顯示電機(jī)當(dāng)前的扭力大小 具體看伺服有沒有這個(gè)功能了

明白了,非常感謝您!