史長松
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-23 10:29
工作任務(wù)是轉(zhuǎn)兩個(gè)木螺絲，要求邊轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，兩邊各有一個(gè)扭矩傳感器。要求木螺絲用兩軸控制一軸旋轉(zhuǎn)一軸前進(jìn)，兩邊的前進(jìn)距離和扭矩都有一個(gè)范圍，要求兩邊停止時(shí)扭矩和前進(jìn)距離都在范圍內(nèi)，兩邊對應(yīng)的角度也要大致相同（也就是停止時(shí)兩邊轉(zhuǎn)的角度相加是360度）。目前想法是旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)用直線插補(bǔ)，有一邊前進(jìn)距離扭矩固定，另外一邊距離和扭矩到范圍時(shí)角度達(dá)到立即停止輸出，求大神指點(diǎn)
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-23 19:31
FX 5U才有簡單的直線插補(bǔ)功能，3U沒有直線插補(bǔ)功能。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949