zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2024-11-11
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-02 20:46
圖片：
我們公司里有很多非標(biāo)圓盤裝配機，每個工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個氣缸，縱向一個氣缸，縱向氣缸帶一個夾爪組成的一個機構(gòu)，動作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機構(gòu)時是怎樣編程的呢？
[ 此帖被zhengf1989在2018-02-02 20:56重新編輯 ]
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2024-08-19
查看zy123518763的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-03 08:53
用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL