huiming
技術(shù)交流
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
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三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動作問題， 如圖有六個測試站，每個測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時兩個測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):98
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fx5u.taobao.com
worker02
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-17 08:59
用堆棧方式來實現(xiàn)，如果有優(yōu)先級別可加排序來實現(xiàn)。也可以用通過編排生產(chǎn)流方式來實現(xiàn)。工位多少都可以實現(xiàn)。