引用引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的 :就用先入先出指令,SFWR(測(cè)試結(jié)束測(cè)試站號(hào)保存寫(xiě)入);SFRD(機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號(hào)),原來(lái)做過(guò)類似的項(xiàng)目:6個(gè)工位測(cè)試電池,測(cè)試完成由機(jī)械手抓走,測(cè)試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì),機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
引用引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的 : 那個(gè)項(xiàng)目的程序太長(zhǎng),另外是Q系列的,后來(lái)有做過(guò)一個(gè)測(cè)試的程序,你可以參考一下
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