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543814751
DG  yewei
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12樓  發(fā)表于: 2017-12-27 14:17
都是高手
linzhenfu
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13樓  發(fā)表于: 2017-12-27 15:21
用通信讀取
法唘法不孤起
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14樓  發(fā)表于: 2017-12-27 19:17
兩個辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當(dāng)前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點(diǎn)時清除PLC高速計(jì)數(shù)器。就能同步了。我做牽引機(jī)就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運(yùn)動控制。之后就是巨方便
樓主留言：
有沒有案例借鑒一下啊
諸法無我
法唘法不孤起
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15樓  發(fā)表于: 2017-12-29 20:05
這是三菱PLC和J3-A系列通訊，F(xiàn)X3U和L02CPU
附件： MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數(shù):138
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諸法無我
千樺飛翎
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16樓  發(fā)表于: 2017-12-30 08:22
引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的  :

要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經(jīng)濟(jì)性的 好像是沒有這個功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測設(shè)備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環(huán)的用


磁柵其實(shí)也是可以的，相當(dāng)來說便宜點(diǎn)，或者塑料光柵呢
joker1874
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17樓  發(fā)表于: 2018-01-02 13:35
怎么感覺好多人回答的點(diǎn)不對�。繕侵鳑]看手冊么，有寄存器寄存當(dāng)前的脈沖值的，你換算一下就是當(dāng)前位置了。。
樓主留言：
這樣就是說JOG+的時候寄存器數(shù)值遞增，JOG-的時候寄存器數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？
史長松
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18樓  發(fā)表于: 2018-01-03 10:31
看你問的問題，我又看了看評論，你這個問題是回完零點(diǎn)之后手動運(yùn)行了幾次，怎么看現(xiàn)在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當(dāng)前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點(diǎn)的，其實(shí)在這些上電之后都是0，當(dāng)你執(zhí)行回原點(diǎn)指令后PLC就自動清零了，然后除非你再次執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這幾個數(shù)值都是相對你零點(diǎn)的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來直接用
樓主留言：
這樣就是說JOG+的時候數(shù)值遞增，JOG-的時候數(shù)值也隨著減小是這樣嗎？？？
史長松
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19樓  發(fā)表于: 2018-01-03 13:29
不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會變化，伺服驅(qū)動器自己控制的不會變化，你如果想手動走一點(diǎn)你可以用一個DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點(diǎn)一點(diǎn)走一下，一直點(diǎn)一直走
hu198812
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20樓  發(fā)表于: 2018-01-03 14:53
這個用D8140就是脈沖值了，再除以你的脈沖當(dāng)量就好了
hcl1230
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21樓  發(fā)表于: 2018-01-03 17:35
和上位機(jī)用的指令也有一定關(guān)系  至于高位低位不用計(jì)較太多
年華猶存
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22樓  發(fā)表于: 2018-01-11 19:47
引用
引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發(fā)表的  :
高位，低位有點(diǎn)搞不清楚

高位和低位，一位16個字節(jié)兩位32個字節(jié)低位滿了就會往高位存儲
多多關(guān)照
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809
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23樓  發(fā)表于: 2018-01-12 08:39
把當(dāng)前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脈沖當(dāng)量就是當(dāng)前位置值
[ 此帖被汪傳福在2018-01-12 09:44重新編輯 ]
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