這臺鎖螺絲機(jī)用的是兩個FX-3U的PLC，兩個PLC之間采用并聯(lián)通訊，外帶了一個1PG的定位模塊！

這臺鎖螺絲機(jī)最大的特點就是不用手動對產(chǎn)品螺絲的位置，因為它是用PLC與CCD檢測系統(tǒng)進(jìn)行通訊，PLC控制CCD對產(chǎn)品進(jìn)行拍照，然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC，再進(jìn)行定位！

這臺鎖螺絲機(jī)的程序，本人采用了變址定位的方式，這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現(xiàn)十多二十個定位指令，大幅度減少了步數(shù)，當(dāng)然這臺鎖螺絲機(jī)是15個產(chǎn)品型號共用的！


誠心歡迎各路大神進(jìn)行點評，謝謝！

８軸呀，好厲害