請(qǐng)問一下各位，
如果機(jī)器正在自動(dòng)運(yùn)行，忽然有個(gè)氣缸報(bào)警，是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住，導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案，
一是，停止機(jī)器，復(fù)位程序，將氣缸復(fù)位原位，然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問題
二是，不復(fù)位程序，在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點(diǎn)不好操作
三是，切換到手動(dòng)狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動(dòng)。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫，
因?yàn)槲胰绻�在自�?dòng)時(shí)切換到手動(dòng)，如果有些氣缸已經(jīng)在自動(dòng)時(shí)置位的，這個(gè)時(shí)候可能會(huì)被斷開，而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩?dòng)狀態(tài)，

樓上說了這么多 感覺沒說到重點(diǎn)上去 是不是故意藏一手啊  呵呵 玩笑啊  別介意

沒那么難 你知道問題 基本就能解決問題
可怕的是那種不知道問題所在的人 多想想就出來了  真的不難 思維上簡(jiǎn)單 程序上可能要加不少東西

控制流程用步進(jìn)，出故障了保留這個(gè)步進(jìn)狀態(tài)，還原后繼續(xù)進(jìn)入這個(gè)狀態(tài)
當(dāng)然 我的斷點(diǎn)還原基本就是這個(gè)思路，但具體上還有其他的東西