非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 20:48
請(qǐng)教一下各位吧友，今天設(shè)置了一臺(tái)三菱J4伺服定位設(shè)備，通過(guò)FX3U控制的。
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了2000脈沖走一圈，結(jié)果我發(fā)2000個(gè)脈沖，電機(jī)走了將近一圈半，后來(lái)用設(shè)置電子齒輪比的方法，電機(jī)還是多走了將近半圈。
后來(lái)檢查一下，我發(fā)送1000個(gè)脈沖，結(jié)果驅(qū)動(dòng)器里的反饋累計(jì)脈沖顯示4萬(wàn)多，指令脈沖累計(jì)顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬(wàn)能的網(wǎng)友，請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事，第一次搞伺服電機(jī)，真心求教。
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 22:53
你檢查幾個(gè)問(wèn)題
1、發(fā)脈沖前將指令脈沖累計(jì)清零 如果你2K個(gè)脈沖 接受就可以對(duì)比 一般不會(huì)有這個(gè)問(wèn)題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計(jì)算錯(cuò)誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個(gè)范圍 不知道你用的是新驅(qū)動(dòng)與否 舊的恢復(fù)出廠設(shè)置重新設(shè)定 這個(gè)我是遇到過(guò) 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會(huì)造成濾波錯(cuò)誤
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