本人是新手，見有的機器，把馬達(dá)的伺服關(guān)掉了，當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達(dá)可以達(dá)到這樣的效果。編碼類型一定要絕對位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達(dá)，才能讀取它的馬達(dá)位置坐標(biāo)?例如觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號，然后用手推動馬達(dá)機械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發(fā)生變化。

是把servo off,   沒有關(guān)閉電源呀。當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，是這個意思。