bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1094 個
工控威望: 1355 點(diǎn)
下載積分: 3442 分
在線時間: 733(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-12-26
查看bruce2020的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 17:25
本人是新手,見有的機(jī)器,把馬達(dá)的伺服關(guān)掉了,當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化,想知道用什么樣的馬達(dá)可以達(dá)到這樣的效果。編碼類型一定要絕對位置型的嗎?
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達(dá),才能讀取它的馬達(dá)位置坐標(biāo)?例如觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX,關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號,然后用手推動馬達(dá)機(jī)械手,觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發(fā)生變化。
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1365 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-26
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 18:30
我個人覺得你說的關(guān)掉并不是斷電,G800是軸1 進(jìn)給當(dāng)前值 (L)