bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1044 個(gè)
工控威望: 1303 點(diǎn)
下載積分: 3315 分
在線時(shí)間: 705(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-10-30
查看bruce2020的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 17:25
本人是新手，見有的機(jī)器，把馬達(dá)的伺服關(guān)掉了，當(dāng)前位置會(huì)跟著手推滑臺(tái)位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達(dá)可以達(dá)到這樣的效果。編碼類型一定要絕對(duì)位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對(duì)位置編碼器的馬達(dá)，才能讀取它的馬達(dá)位置坐標(biāo)?例如觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào)，然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化。
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2036 個(gè)
工控威望: 2953 點(diǎn)
下載積分: 25161 分
在線時(shí)間: 1427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 19:56
首先你確定是否關(guān)電，設(shè)備關(guān)電？特別是伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)電
如果關(guān)電，PLC需要獲取伺服編碼器的位置才可以，通訊方式
如果是沒有關(guān)電，只是關(guān)閉使能，那么可以通過通訊方式獲取電機(jī)位置，也可以通過驅(qū)動(dòng)器反饋脈沖方式獲取電機(jī)位置
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716