公司生產(chǎn)電機(jī)制造設(shè)備，現(xiàn)在準(zhǔn)備著手做定子綁線、定子排饒機(jī)這類(lèi)設(shè)備，其中大的難點(diǎn)就在程序控制上了。
設(shè)備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動(dòng)控制。原來(lái)伺服都是簡(jiǎn)單應(yīng)用，這塊不熟悉。
現(xiàn)在這類(lèi)設(shè)備運(yùn)動(dòng)中，必須聯(lián)動(dòng)，而且需要高速響應(yīng)。
類(lèi)似X、Y、Z三軸，擬合成一條曲線。X,Y為直線運(yùn)動(dòng)，Z為圓周運(yùn)動(dòng)。查了下大概資料，可能用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)。
咨詢了下供應(yīng)商，最經(jīng)濟(jì)的是用FX-5U的運(yùn)動(dòng)控制模塊，歐姆龍的類(lèi)似。
求熟悉這塊的高手指導(dǎo)交流下。
關(guān)鍵在像這類(lèi)程序如何實(shí)現(xiàn)。后期需在觸摸屏內(nèi)完成調(diào)試等操作。（即需要在觸摸屏調(diào)整電子凸輪參數(shù)，甚至凸輪結(jié)構(gòu)）
一是否有其他的控制方式？

1.先要把工藝搞清楚，7年前我在一家公司我一個(gè)同事就做繞線機(jī)，用PLC搞了3年，動(dòng)作都出來(lái)了，但試生產(chǎn)的報(bào)廢率太高，生產(chǎn)部的這些人又不改工藝（按人工饒線工藝配的定子槽口太小，高壓測(cè)試合格率低），機(jī)器就閑置在那。以上我只是聽(tīng)我同事說(shuō)，具體我沒(méi)參與，不妥之處不喜勿噴，謝謝！
2..繞線機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制為主，如果是產(chǎn)量大，就應(yīng)該使用專用控制器，就看你們的資源整合能力。
3.如果量小就使用運(yùn)動(dòng)控制器，我知道的我的朋友是使用安川運(yùn)動(dòng)控制器做過(guò)。
4.更新；
前兩天在朋友圈看到臺(tái)達(dá)的運(yùn)動(dòng)控制器做了定子內(nèi)繞機(jī)，如果方案還沒(méi)有定可以找本地供應(yīng)商了解一下。

引用

引用第8樓fxm1986于2017-11-20 16:49發(fā)表的  :
直接購(gòu)買(mǎi)4軸機(jī)械人呀，現(xiàn)在便宜得很，5萬(wàn)左右

請(qǐng)問(wèn)一下，什么牌子機(jī)器人。