史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 155 點
下載積分: 2819 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-11-17 11:14
哪個大神給指點一下，我用的3軸伺服控制機(jī)械手，用的步進(jìn)編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現(xiàn)在脈沖值到我目標(biāo)值好，還是用標(biāo)志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺達(dá)還有信捷都有不同的標(biāo)志位，西門子的我沒找到標(biāo)志位用的脈沖比較，現(xiàn)在值等于目標(biāo)值
daiz63
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-11-17 11:25
該有每個軸的POSCOMP信號
daiz@yaskawa.com.cn