cooller115
堅(jiān)持就是勝利
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-28 10:46
分享一個(gè)最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備,加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯,加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分:1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測(cè)&排出
設(shè)備動(dòng)作大致流程:抓取機(jī)構(gòu)從臺(tái)車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分(同時(shí)絕緣殼供應(yīng))->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測(cè)后排出
設(shè)備控制部分:三菱Q03UDV+QD77MS4+庫(kù)卡機(jī)械手*2,機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻,稍后放出,以上。
機(jī)械手程序,用kuka的work visual 軟件打開(kāi)
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伺服設(shè)置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:643

視頻
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]
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    chenrenfu
    級(jí)別: 家園?
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    1樓  發(fā)表于: 2017-11-11 13:17
    感謝分享,學(xué)習(xí)了!   
    愛(ài)好工控