各位大神,我用一臺FX3U PLC控制一個伺服運(yùn)行,在測試程序中運(yùn)行正常,在主程序中運(yùn)行就會使伺服電機(jī)原點偏移,觀察時有如下差異:測試程序 中使用時間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個脈沖,能夠完成,而將測試程序完全復(fù)制于主程序中運(yùn)行時,則需要350毫秒以上,若不運(yùn)行主程序,原點不發(fā)生偏移,但若全部運(yùn)行主程序,則會發(fā)生原點偏移,真搞不清是什么鬼
請教各位大神,謝謝