wsnmhb
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-29 08:17
有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測(cè)開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡(jiǎn)單