yangzhisang
桑
級別: 探索解密
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圖片:
一個轉(zhuǎn)盤有16個工位,每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測每個瓶的體積(按圓柱來算) 硬件 : 1、轉(zhuǎn)盤由一個伺服松下A6控制 2、中間裝一個傳感器SENSOR1,瓶子一過,上升沿與下降沿讀伺服的當(dāng)前脈沖值,相差后*脈沖當(dāng)量算出直徑, 3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2, 當(dāng)SENSOR1有信號ON時(shí),通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度,再通過沒有瓶時(shí)的定高-測試值,得到瓶 高 4、通過測試的瓶直徑與高度,算出瓶的體積; 現(xiàn)在的問題是,測試高度與直徑相差有點(diǎn)大,高度相差20mm ,直徑相差3mm.. 請各位大神指教下,問題出在哪? |
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