圖片:
一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有16個(gè)工位,每個(gè)工位有一個(gè)不同地大小的西林藥瓶,現(xiàn)想測(cè)每個(gè)瓶的體積(按圓柱來(lái)算)
硬件 :
1、轉(zhuǎn)盤(pán)由一個(gè)伺服松下A6控制
2、中間裝一個(gè)傳感器SENSOR1,瓶子一過(guò),上升沿與下降沿讀伺服的當(dāng)前脈沖值,相差后*脈沖當(dāng)量算出直徑,
3、瓶底裝一個(gè)測(cè)高度的傳感器SENSOR2, 當(dāng)SENSOR1有信號(hào)ON時(shí),通SENSOR2測(cè)傳感器到瓶底的高度,再通過(guò)沒(méi)有瓶時(shí)的定高-測(cè)試值,得到瓶 高
4、通過(guò)測(cè)試的瓶直徑與高度,算出瓶的體積;
現(xiàn)在的問(wèn)題是,測(cè)試高度與直徑相差有點(diǎn)大,高度相差20mm ,直徑相差3mm.. 請(qǐng)各位大神指教下,問(wèn)題出在哪?