zulong
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-16 18:48
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請教大神如何用FX-2N   讀取H3400變頻器的轉(zhuǎn)速.頻率、電流    控制變頻的正轉(zhuǎn)  寫入頻率
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-16 22:07
使能MODBUS-RTU通信時,使用功能碼H03,讀取指定地址的寄存器數(shù)據(jù),然后經(jīng)計算得出單位為rpm的轉(zhuǎn)速值,單位為Hz的頻率等。你給的資料不全,帶R表示只讀,存儲變頻器的工作狀態(tài)。帶W表示可寫入,用于控制變頻器的工作狀態(tài)。沒有看到帶R的用于存儲轉(zhuǎn)速、頻率和電流的寄存器。
如果地址為5的寄存器,存儲轉(zhuǎn)速值,變頻器的站號為1,指令格式:[RS D100 K8 D200 K8],D100存儲站號H01。D101存儲功能碼H03。D102存儲H00,D103存儲H05(轉(zhuǎn)速地址)。D104存儲H00,D105存儲H01(讀取的寄存器個數(shù))。D106-D107存儲CRC校驗碼。D200-D207存儲接收的數(shù)據(jù)。有關(guān)MODBUS-RTU的編程,可查閱李金誠的教材。
樓主留言:
請您幫忙看下我寫的程序有什么問題
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-17 10:10
1、D8120參數(shù)的高8位必須是H0C,你的是H1C。查閱FX2N的通信手冊,就知道為什么是H0C。
2、PLC與變頻器的通信協(xié)議、通信速率、奇偶校驗、停止位等必須一致。
3、PLC與變頻器是MODBUS-RTU通信,而不是MODBUS-ASCII通信。因而不會用CCD、ASCII指令,需要編寫CRC校驗碼計算程序。
4、MODBUS-RTU通信協(xié)議下,PLC發(fā)送數(shù)據(jù)都是8個字節(jié),而不是15個字節(jié)。
5、發(fā)送數(shù)據(jù)之前,把發(fā)送的數(shù)據(jù)先保存在數(shù)據(jù)緩沖區(qū),調(diào)用子程序計算出CRC校驗碼。先執(zhí)行RS指令且一直保持有效,然后在一個掃描周期內(nèi),把數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)存入收發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中。傳送數(shù)據(jù)完畢后,使M8122為ON持續(xù)一個掃描周期,執(zhí)行發(fā)送數(shù)據(jù)請求。
6、再強(qiáng)調(diào)一下,你一定要去看李金誠編寫的《PLC模擬量與通信控制應(yīng)用實踐》。先把基礎(chǔ)知識學(xué)好,再實踐!
7、最后一點強(qiáng)調(diào):使用485通信時,應(yīng)采用四線制的連接方式。由于RS指令是同時執(zhí)行數(shù)據(jù)的收發(fā)工作,導(dǎo)致二線制連接方式容易收到反射回來的發(fā)送數(shù)據(jù),既使加上終端電阻也不能防止這種情況發(fā)生。
zhangqi_1234
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-17 10:29
PLC錯誤指示燈閃爍,就查看M8063是否為ON,如果是,讀取D8063的錯誤代碼信息,再看手冊上該錯誤代碼代表是哪種錯誤。
zhangqi_1234
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-17 13:14
我曾經(jīng)做過FX2N+FX2N-485BD與三菱變頻器E740的MODBUS-RTU通信,期間經(jīng)歷了很多波折,最終實現(xiàn)了通信。FX3如果使用FX3U-ADP-MB卡,要簡單一些,不用去專門編寫CRC校驗碼程序。這里有個規(guī)律:編程復(fù)雜的,硬件成本要低一些,編程簡單的,硬件成本要高一些。另外更正一下,如果PLC出錯指示燈閃爍,要先看D8004的內(nèi)容,如果內(nèi)容是8063,再看D8063的內(nèi)容。