963751924
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 687 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2017-07-07
最后登錄: 2020-06-01
查看963751924的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-30 21:03
圖片：
三個氣缸，一個左右移動，一個是上下，另外一個是做真空發(fā)生器，真空發(fā)生器管道有一個測靜壓的儀表，當吸到標簽后輸出一個高電平開關信號，用來檢測是否吸到標簽。動作其實就是氣缸B下去，產生真空吸住紙，然后氣缸B上來，氣缸A往左走，然后關閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標簽了，然后氣缸B回來就算完成一輪動作了。但是現在遇到的問題就是在開始吸標簽的時候，如果吸不到就要重新吸，連續(xù)兩次吸不到就停機（用Q0.7代表停機）這個搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
I/O：i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測靜壓儀表開關信號  i0.7 (1為吸到  0沒吸到)  
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11335 個
工控威望: 18492 點
下載積分: 11966 分
在線時間: 2684(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-10-23
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-09-01 12:09
沾了樓主的光
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之