tangyuwuliao
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 17:08
請(qǐng)教各位大佬們,5U控制4臺(tái)步進(jìn)電機(jī)順序動(dòng)作加編碼器檢測長度,比如A到了指定位置B開始,B到了指定位置C開始,C到了指定位置D開始。D到了指定位置后從D開始逆序回歸原點(diǎn)。我問題是步進(jìn)加編碼器是不是和伺服電機(jī)一樣形成一個(gè)閉環(huán)控制了?能不能用絕對(duì)定位?還有就是5U的高速計(jì)數(shù)器怎么用的?好像和3U的不太一樣,最近才開始接觸5U和GX Works3,功能指令啥的都不熟悉,向各位大佬,老師們請(qǐng)教,能給個(gè)程序參考下最好,謝謝!
hcl1230
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-01 16:49
加編碼器可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán) 而且步進(jìn)馬達(dá)容易失步,加編碼器可以檢測失步的情況,當(dāng)然也可以檢測長度。