咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 10:23
有一EPSON6軸機器人,現(xiàn)想加行走軸,自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的?有知道的可以說一說么
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1790 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 113449 分
在線時間: 1928(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-11-06
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-28 14:20
一般都用伺服加齒條,根據(jù)機器人本體自重選擇馬達(dá)功率。
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機器人附件