nealleong
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序，具體為：一自動貼標(biāo)程序，光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離，2個需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo)，但如果第一個貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產(chǎn)品，用大于這個數(shù)的計時器循環(huán)使用
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
咗臉ヅ微笑ぺ
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-24 14:43
引用
引用第14樓nealleong于2017-08-24 11:15發(fā)表的  :


先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢？

我的想法是這樣的，傳感器觸發(fā)到第一個貼標(biāo)位置的時候，先把當(dāng)前脈沖量D2寫到到一個寄存器D1中。然后從第二個貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中，當(dāng)當(dāng)前脈沖量D2-D1=S（傳感器與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的距離，換算為脈沖量），貼標(biāo)機(jī)構(gòu)給一個貼標(biāo)位置貼標(biāo)，同時把從第二個貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過移位讀出到D30，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S，就進(jìn)行貼標(biāo)
.......

用棧指令，傳感器觸發(fā)直接存當(dāng)前脈沖量D2加貼標(biāo)位置間距量S（當(dāng)然脈沖量不可能無限大，到一定值要清零，超過最大值要換算一下再存），即D2+S存入棧。當(dāng)棧里有數(shù)據(jù)（可以用指針判斷）且預(yù)檢測位置D1為零時，以先入先出取出棧數(shù)據(jù)到D1，當(dāng)D2=D1時觸發(fā)貼標(biāo)，然后清零D1。這樣做的話就算中間缺料了也不會有影響。
或者移位加變址也是可以的。
以上為個人看法，如有錯誤望指出
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