如題，接手一個項目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機一個啟動信號，電機開始運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準定位停止。如何實現(xiàn)？
1. 當初設(shè)計時沒考慮使用伺服，所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機械當時說位置不需要精準，以1轉(zhuǎn)360度來說，差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半，轉(zhuǎn)4圈半多個15度是沒問題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型，求彌補方案。

編碼肯定是要的，可以在要停止之前做幾個多段速減速。