春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動(dòng)跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動(dòng)動(dòng)作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時(shí)，按了急停，“自動(dòng)”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動(dòng)了，手動(dòng)也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動(dòng)就動(dòng)不了呢？
我是菜鳥。
曾志勇
控制你!！我!！他!！
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再?gòu)?fù)位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉�(gè)不同的點(diǎn)。急停時(shí)復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？