浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請(qǐng)問(wèn)一下，對(duì)于直線插補(bǔ)的理解，同時(shí)出發(fā)，同時(shí)停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了，而且這個(gè)公式也比較容易做，就是一個(gè)速度比例的問(wèn)題。
還是說(shuō)直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能，
daiz63
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-26 15:45
6樓說(shuō)的對(duì)的，
插補(bǔ)時(shí)是指定的合成速度，具體每個(gè)軸的速度和起始點(diǎn)終止點(diǎn)位置有關(guān)，
另外加減速的影響也在內(nèi)。
如果按公式算的話，要分別計(jì)算出每個(gè)軸的每個(gè)掃描周期的移動(dòng)量，才會(huì)保證插補(bǔ)結(jié)果正確。
另外各個(gè)伺服軸的響應(yīng)也要一致，否則指令是同期的，但反饋位置有差異。最后的合成軌跡就不是理想的形狀。
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