浪嗨嗨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個(gè)
工控威望: 410 點(diǎn)
下載積分: 531 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-07
最后登錄: 2019-07-30
查看浪嗨嗨的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-22 08:01
請問一下,對于直線插補(bǔ)的理解,同時(shí)出發(fā),同時(shí)停止,但走的距離不一樣,如果是這樣,可以在另一個(gè)伺服的速度與前一個(gè)速度的速度之間做一個(gè)相匹配的公式就行了,而且這個(gè)公式也比較容易做,就是一個(gè)速度比例的問題。
還是說直線插補(bǔ)能實(shí)現(xiàn)別的功能,
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1830 個(gè)
工控威望: 2092 點(diǎn)
下載積分: 2729 分
在線時(shí)間: 2246(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-01-13
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-22 09:03
你這樣走出來的直線不直