duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2024-10-31
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時輸送產(chǎn)品,兩個氣缸同時把產(chǎn)品放在料盤上,然后XY平臺再移動到下一個待放產(chǎn)品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左,偶數(shù)行從左往右的順序移動。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2898 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-10-28
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-19 14:02
我沒看懂,你第一次放的是1、3,下一次呢,再下一次呢?
整個流程是s型,從右-左-右-左~