如圖，料盤放在XY的平臺(tái)上，通過震盤同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái)，在平臺(tái)上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí)）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí)）    
m表示目標(biāo)的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標(biāo)孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長(zhǎng)寬以及孔的長(zhǎng)寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標(biāo)孔E，即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
誒，我發(fā)現(xiàn)我這公式還挺好用，哪都能派上用場(chǎng)。。拿去用不謝。

http://m.24x7lending.com/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也給你弄來了。。。

我這題沒省清楚，你這最后一列產(chǎn)品沒法放啊。而且3、5、7次的時(shí)候要走兩倍距離。