857395398
工控人
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-16 11:37
plc是三菱fc2n的，編碼器用的ab相輸入分辨率1000，輪子直徑300mm，主要要用的功能是實(shí)施顯示距離，和設(shè)定長(zhǎng)度，到達(dá)長(zhǎng)度時(shí)停止，目前不太清楚這個(gè)長(zhǎng)度要怎么計(jì)算比較準(zhǔn)確，還有長(zhǎng)度相等時(shí)用什么指令比較合適？謝謝了！
qtgnge
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-21 22:36
如果是伺服電機(jī)與輪子直接連接的話，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器里面轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)置為3000，這樣就保證你發(fā)一個(gè)脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較，比較完再進(jìn)行校正，這樣走的位置就很準(zhǔn)了。