tudou0117
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 17:08
1條直線模塊上，兩個直線動子運(yùn)動定位，        
分三個位置 A ,B ,C          

D1是動子1，D2是動子2，

同時起動運(yùn)行時,默認(rèn) D1 在A位置：D2在B位置，

運(yùn)行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機(jī)械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會比較嚴(yán)重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個防撞距離，當(dāng)兩個機(jī)械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機(jī)械手，當(dāng)距離大于防撞距離重新啟動后面的機(jī)械手