gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 1623 點
下載積分: 113677 分
在線時間: 626(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-12-26
查看luo76的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:49
2樓思路方案 ，按抓手的大小尺寸，在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設(shè)置安全點（4個防撞點），用絕對位置控制編程，要點： 安全點距離  安全點內(nèi)同一動作只能一個電機運行