gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
烏龜船長
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-09 16:28
圖片：
黃色位置是重疊區(qū)間，假設(shè)中心線為0點，向左-100，向右+100 ，
  如果左側(cè)電機(jī)在黃框內(nèi)，他的位置數(shù)值范圍在0至-10內(nèi)，那么另外的電機(jī)先到綠色范圍等待，左側(cè)電機(jī)出了0至-10范圍，右側(cè)電機(jī)就過去取料即可。  同理右側(cè)電機(jī)取料的話，左側(cè)也在綠色框內(nèi)等待。