後輩剛進(jìn)入工控領(lǐng)域,日前接了一組輸送帶的單
動(dòng)作為
啟動(dòng)開關(guān):按下馬達(dá)ON,輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)
暫停開關(guān):按下馬達(dá)OFF,輸送帶停止
輸送帶后方有兩sensor料件
碰到ON 暫停輸送帶,物件移除OFF 2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶
目前碰到問題是 sensor ON的時(shí)候 這個(gè)動(dòng)作不能與暫停的輸出寫在一起 ,
卡在程式碼先后順序,寫在一起就無法2秒后自動(dòng)啟動(dòng)輸送帶,
程式就會(huì)無法精簡(jiǎn),不知道各位前輩是否有更好的寫法呢?