浪嗨嗨
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-24 18:29
走位置控制時(shí)如果速度大點(diǎn)，伺服定位完成后往前沖了一點(diǎn)距離，
pLC用永宏的
幫忙分析下原因
secgo
玩多了就更不會玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 08:06
把增益設(shè)定大一點(diǎn)試試，或者剛性