shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-20
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-10 10:04
手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序，做同步運動控制；
輸入軸為增量型編碼器，分辨率：2500，4倍計數(shù)；
輸出軸采用凸輪曲線控制；
齒輪比 1:1；
單位：脈沖；
有幾個問題不是很明白；
1：凸輪曲線：比如輸入軸計數(shù)到達10000個脈沖，輸出軸是運行到對應(yīng)的曲線脈沖數(shù)？還是按其他方式運行？
2：參數(shù)Pr:2 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為 1 ，手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率：4194304，不明白為什么？
3：凸輪曲線行程是以輸入軸（INC編碼器）為標準嗎？

剛接觸運動控制，請各位大大賜教。謝謝！
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1304 分
在線時間: 285(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-12-26
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-30 18:15
樓主 我也在研究這個同步控制，能否請教下