因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件，設(shè)定發(fā)波時(shí)間和保壓時(shí)間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅(qū)動(dòng)絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉(zhuǎn)矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設(shè)定距離 到位觸發(fā)焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過超聲波焊接機(jī)的師傅來指點(diǎn)一下。

我也感覺不一定可以。設(shè)計(jì)還在想方案。

引用

引用第2樓tkggtdkjpl于2017-05-27 10:11發(fā)表的  :
用伺服不一定能改好，焊接時(shí)氣缸還在施加力。你用伺服位置模式，到位后可能沒有力在加壓；你用力矩模式，工件接觸時(shí)的力和焊接時(shí)的力差距太大，不一定能調(diào)得出來。

              你說的我都沒想到，感謝提醒。