引用引用第2樓tkggtdkjpl于2017-05-27 10:11發(fā)表的 :用伺服不一定能改好,焊接時氣缸還在施加力。你用伺服位置模式,到位后可能沒有力在加壓;你用力矩模式,工件接觸時的力和焊接時的力差距太大,不一定能調(diào)得出來。
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