wxq544463370
中二病晚期
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-26 15:26
因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件，設(shè)定發(fā)波時間和保壓時間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅(qū)動絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉(zhuǎn)矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設(shè)定距離 到位觸發(fā)焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過超聲波焊接機(jī)的師傅來指點一下。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-27 10:11
用伺服不一定能改好，焊接時氣缸還在施加力。你用伺服位置模式，到位后可能沒有力在加壓；你用力矩模式，工件接觸時的力和焊接時的力差距太大，不一定能調(diào)得出來。
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！