李正南
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 677 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機(jī)是用CPU173運(yùn)動(dòng)模塊控制，放卷電機(jī)有減速機(jī)1比5，每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機(jī)放卷時(shí)感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當(dāng)前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機(jī)放卷過程中收到 感應(yīng)器信號(hào)后計(jì)算放卷電機(jī)走了多少mm.因?yàn)橛懈↑c(diǎn)運(yùn)算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機(jī)設(shè)置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-10
最后登錄: 2024-10-27
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥?zhàn)叨ㄩL，不是很好做嗎？