libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個(gè)
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4598 分
在線時(shí)間: 1204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 10:19
QD75讀當(dāng)前伺服馬達(dá)坐標(biāo)討論：
1、QD75與伺服控制器哪些信號(hào)線連接，伺服控制器把位置傳給QD75？
2、關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào)，然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化，（DMOV U2/G800  DXXXX),什么樣的控制器和馬達(dá)有這種功能，編碼器類型增量式或絕對(duì)式？
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個(gè)
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4598 分
在線時(shí)間: 1204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-07 10:30
見過一臺(tái)機(jī)器兩軸的，X Y軸，用的是QD75D2模塊，伺服控制器是羅克韋爾的，CSD3，馬達(dá)也是羅克韋爾的。觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào)，然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化。可是沒有電路圖，沒有GXWORK文件，無法知曉定位模塊的參數(shù)設(shè)置。也沒有機(jī)會(huì)接觸到這臺(tái)機(jī)器了。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。