libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 10:19
QD75讀當(dāng)前伺服馬達(dá)坐標(biāo)討論:
1、QD75與伺服控制器哪些信號(hào)線連接,伺服控制器把位置傳給QD75?


2、關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號(hào),然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手,觸摸屏上面讀過(guò)來(lái)的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化,(DMOV U2/G800  DXXXX),什么樣的控制器和馬達(dá)有這種功能,編碼器類型增量式或絕對(duì)式?
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suk
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-06 10:28
脈沖型的模塊讀不到,我們都是用總線型的模塊可以讀到。